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Les principales forces
Le poids : il dépend de la constante de champ de pesanteur qui varie selon la latitude et l'altitude
![](https://www.physagreg.fr/images/fichets/phys-chap9-1.jpg)
En effet, le poids d'un objet est la force d'attraction de la Terre sur cet objet :
![](https://www.physagreg.fr/images/fichets/phys-chap9-2.jpg)
G est la constante de la gravitation (6.67×10-11 SI) ; mO et mT la masse le l'objet et de la Terre en kg ; dT-O la distance Terre-Objet en m ; est un vecteur de norme 1 qui montre la direction de la force (de l'objet vers le centre de la Terre).
La force de frottement fluide :
Pour des objets petits, avec une vitesse par rapport au fluide faible :
![](https://www.physagreg.fr/images/fichets/phys-chap9-4.jpg)
Pour des objets gros, avec une vitesse par rapport au fluide élevé :
![](https://www.physagreg.fr/images/fichets/phys-chap9-5.jpg)
La poussée d'Archimède :
Principe d'Archimède : tout corps plongé dans un liquide subit de la part de ce dernier une force opposée au poids et égale au poids du volume de fluide déplacé :
![](https://www.physagreg.fr/images/fichets/phys-chap9-6.jpg)